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    0.8秒“捉拿”一个香菇 这家企业为机器人造一个“大脑”


    【发布日期】:2018-05-16  【来源】:湖北日报
    【核心提示】: 传送带上,待分拣的干香菇鱼贯而来;传送带旁,4台工业机器人分立左右,一“眼”不眨,守株待“菇”。
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      在国务院发布的《新一代人工智能发展规划》中,操作系统被视为“关键基础软件”,而这正是决定一台机器人聪不聪明的关键。
      让机器秒变智能,依赖“大脑”。
      操作系统,赋予机器智慧辅助决策的能力,帮助做出精准、专业决策。整个过程,只需要秒级时间。这就是武汉库柏特公司眼下正在做的事情。
      智能无序分拣 0.8秒“捉拿”一个香菇
      板菇、茶花菇、白花菇……
      传送带上,待分拣的干香菇鱼贯而来;传送带旁,4台工业机器人分立左右,一“眼”不眨,守株待“菇”。
      只需0.8秒,它们就可判定香菇的大小、形状、花纹,决定“放过”还是“捉拿”。像人,但比人精准,且从不疲劳。
      5月7日,在裕国股份随县香菇科技产业园车间,见识了分拣香菇“机器人员工”的高超本领。
      奇妙由武汉库柏特科技有限公司创造。这个国内唯一的食品级智能分拣系统,正是库柏特为裕国菇业量身打造的。
      系统可以识别26种香菇,精准率达99.7%,高于人工识别准确率10多个百分点。
      库柏特创始人李淼介绍,在智能分拣系统控制下,整条流水线就像人一样运作。摄像头就像人的眼睛,将采集到的香菇图像传给控制器,控制器在人工智能技术——深度学习技术的帮助下识别出不同种类的香菇,并将命令传递给机器手臂,使其精确分拣放进相应筐子里。
      香菇种类多,花菇、冬菇、香覃只是常见的3种;花菇又分为花菇、白花菇、茶花菇……还有厚菇(板菇)、薄菇等,大小、形状甚至纹路都不一样。为了训练香菇分拣系统学习、识别,库柏特找了1000多T(存储量,1T=1024G)的香菇图。
      李淼算了一笔账,一条传统香菇分拣流水线通常由8个工人组成,而库柏特智能线上只需4台机器人与2个工人协同工作,1小时分拣抓取的量是传统线的210%,成本仅为传统线成本的75%。在同产量的情况下,一条智能生产线每年可节约20万元以上。
      智能分拣系统,让这家成立于2016年5月的机器人创业公司一举成名。
      李淼长期研究抓取规划与智能控制,2015年在瑞士联邦洛桑理工攻读完博士学位后,与好友一起在武汉创立了库柏特。“看过人间光影,不如喝一杯理想酿成的酒。”李淼的理想就是,为机器人造一个“大脑”,让它冰雪聪明。
      打造通用操作系统 为机器人造一个“大脑”
      “传统工业机器人只能执行预设的任务,智能化工业机器人则可以感知并分析环境后做出决策。”李淼说,库柏特的解决方案是赋予工业机器人视觉与触觉的感知能力,其核心产品“COBOX”是一套工业机器人的操作系统,类似于电脑操作系统一样的东西。
      COBOX集成了COBOTSYS软件,包含自主规划、智能感知、实时执行三大核心技术;配置COBOX、3D视觉及智能末端后,机器人能够识别不同种类、形状各异的物品,然后通过大脑“COBOX”的指挥用智能末端拣选相应物品。
      凭借独门秘笈,库柏特去年一年内融资两轮,京东、菜鸟和机器人巨头ABB纷纷与它合作。其中,去年12月完成1.02亿元人民币B轮融资,创业内融资新高。
      除了在食品行业,库柏特还在物流行业小试牛刀。
      在李淼看来,这是一个巨大的市场。中国每年有大约1亿件快递,每个包裹都需要人工分拣物品,耗时耗力又容易错漏。库柏特与菜鸟合作,完全靠机器人实现分拣。
      大型无人仓也前景广阔。“如果你需要一瓶水,网购耗时,超市或者便利店需要人用手去取,况且开店成本又高,而写字楼的无人货架货品又无法丰富。取而代之的可能是大型无人仓,这种购物模式完全由机器人在后台分拣传送,减少企业的成本和消费者的时间成本。”李淼举例说。
      在物流拣选中,COBOX将商品订单信息告诉机器人,当装有物品的料箱来到机器人面前时,装配3D相机的视觉系统识别出相应物品,并将物品的位置、姿态等信息传输到COBOX大脑,最后由COBOX指挥机器人进行拣取。
      从1到无穷大,应用场景海阔天空……李淼用理想酿成的“酒”,持续发酵。
     
    关键词: 湖北 香菇 机械化
     
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