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    研究人员开发出用于采摘和修剪双孢蘑菇的吸盘机器人,采摘成功率可达97%,并能有效减少碰伤


    【发布日期】:2021-06-04  【来源】:cnBeta
    【核心提示】:据外媒报道,据宾夕法尼亚州立大学助理教授Long He介绍称,蘑菇养殖业目前正面临着劳动力短缺的问题。因此,他的团队开始着手解决这个问题--开发了一个蘑菇采摘机器人。这款电动气动装置专为架子上生长的双孢蘑菇(Agaricus bisporus)设计,它能够采摘蘑菇、修剪蘑菇茎的末端,然后将它们放入收集盒中。
          据外媒报道,据宾夕法尼亚州立大学助理教授Long He介绍称,蘑菇养殖业目前正面临着劳动力短缺的问题。因此,他的团队开始着手解决这个问题--开发了一个蘑菇采摘机器人。这款电动气动装置专为架子上生长的双孢蘑菇(Agaricus bisporus)设计,它能够采摘蘑菇、修剪蘑菇茎的末端,然后将它们放入收集盒中。
          计划要求它最终能利用机器视觉系统以看到并瞄准单个蘑菇。
          据了解,真正的采摘是通过一个可调节压力的吸盘实现,这个吸盘会固定在每个蘑菇的顶部,然后向上拉起。研究人员试验了不同的空气压力和吸入时间以得到一个组合,这个组合能让蘑菇被采摘、放到机器人修剪刀片上然后被放入盒子里--所有这些都不会伤到蘑菇的肉。
          截止到目前,在实验室进行的测试中,该机器人采摘蘑菇的成功率达到94.2%,修剪蘑菇茎的成功率达到97%。研究人员相信,一旦吸盘的形式为任务优化,这些数字应该能得到改善。
          He说道:“宾夕法尼亚州的蘑菇产业生产的蘑菇占全国蘑菇产量的2/3,这里的种植者很难找到工人来处理收获,这是一个非常劳动密集型和困难的工作。这个行业正面临着一些挑战,所以像我们正在研究的这种自动收割系统将会有很大帮助。”
     
     
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